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水浴鍋改變輸入信號時三種控制方法

返回列表 來源:未知 發布日期:2024-11-05 17:29【

9和表2為檢驗Fuzzy-RBF神經網絡PID控制系統的跟隨效果,首先給水浴鍋物理系統輸入一個40°階躍,使其達到期望的溫度后且穩定后,在t=2000s時,再給階躍信號疊加一個溫度為5的階躍信號,Fuzzy-RBF神經網絡PID控制系統是最快達到二次階躍的溫度,從穩態40°到期望的45°僅用了458s,其他兩種控制算法都超過500s,在超調量和調節時間指標下,控制效果都比其他兩種算法好很多,穩定性和波動性效果明顯,Fuzzy-RBF神經網絡PID控制算法在跟隨階躍上具有良好的跟隨性能和魯棒性。

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